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自动驾驶汽车居然安全行驶数十亿英里

时间:2018-03-28 20:23|来源:未知|编辑: 网友评论

  提及AI就不能不说自动驾驶了,在NVIDIA推出的DRIVE Constellation仿真系统中,虚拟现实环境中测试自动驾驶汽车居然安全行驶了数十亿英里不出事故,究竟是什么情况呢?老黄在GTC 2018给出了答案:推出了一套用于使用照片级真实感模拟,基于云的自动驾驶汽车测试系统,该系统为实现自动驾驶汽车上路创建了一种更安全、可扩展性更好的方式。

第一台服务器运行 NVIDIA DRIVE Sim 软件,用以模拟自动驾驶汽车的传感器,如摄像头、激光雷达和雷达。第二台服务器搭载了强大的 NVIDIA DRIVE Pegasus AI 汽车计算平台,可运行完整的自动驾驶汽车软件堆栈,并能够处理模拟数据,这些模拟数据如同来自路面行驶汽车上的传感器。

  第一台服务器运行 NVIDIA DRIVE Sim 软件,用以模拟自动驾驶汽车的传感器,如摄像头、激光雷达和雷达。第二台服务器搭载了强大的 NVIDIA DRIVE Pegasus AI 汽车计算平台,可运行完整的自动驾驶汽车软件堆栈,并能够处理模拟数据,这些模拟数据如同来自路面行驶汽车上的传感器。

  NVIDIA 汽车事业部副总裁表示:要实现自动驾驶汽车的量产部署,需要一种能够在数十亿英里的行驶中进行测试和验证的解决方案,以实现客户所需的安全性和可靠性。借助 DRIVE Constellation,我们将视觉计算和数据中心方面的专业知识相结合,实现了这一目标。借助虚拟仿真,我们可通过对数十亿英里的自定义场景和极端情况进行测试,从而提高算法的稳定性,其花费的时间和成本仅为实际道路测试的一小部分。
仿真服务器由 NVIDIA GPU 提供支持,每台服务器都会生成仿真传感器数据流,并将其传送至DRIVE Pegasus 进行处理。DRIVE Pegasus 的驾驶指令会反馈给仿真器,以完成数字反馈循环。这一“硬件在环”周期的发生频率为每秒 30 次,可用于验证在 Pegasus 上运行的算法和软件对仿真车辆进行的操作是否正确。DRIVE Sim 软件可生成照片级逼真的数据流,以创建大量不同的测试环境。它能够模拟诸如暴雨和暴风雪等不同天气状况;一天中不同时间内的光线变化,或是夜间受限的视野;以及所有不同类型的路面和地形。在模拟过程中可设置各种危险情况,来测试自动驾驶汽车的反应能力,以确定其不会对任何人的安全造成威胁。

  仿真服务器由 NVIDIA GPU 提供支持,每台服务器都会生成仿真传感器数据流,并将其传送至DRIVE Pegasus 进行处理。DRIVE Pegasus 的驾驶指令会反馈给仿真器,以完成数字反馈循环。这一“硬件在环”周期的发生频率为每秒 30 次,可用于验证在 Pegasus 上运行的算法和软件对仿真车辆进行的操作是否正确。DRIVE Sim 软件可生成照片级逼真的数据流,以创建大量不同的测试环境。它能够模拟诸如暴雨和暴风雪等不同天气状况;一天中不同时间内的光线变化,或是夜间受限的视野;以及所有不同类型的路面和地形。在模拟过程中可设置各种危险情况,来测试自动驾驶汽车的反应能力,以确定其不会对任何人的安全造成威胁。

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