【WRC早知道 】知人论物-2018世界机器人大会TA们来了（二）

　　【WRC早知道】知人论物-2018世界机器人大会TA们来了，此专栏将以每周呈现出八位大会嘉宾和八件精品展品的形式，呼应大会主题，提前放送大会精彩内容。知人论物，TA既是人也是机器人，世界机器人大会是人类与机器人命运共同体的象征，人与机器人将共同邀请全世界关注和参加盛会。

　　人类与机器的关系和文明层次，正随着科技的突破而裂变出越来越多的思考维度——利用技术造福人类福祉，将生物多样性的范畴扩大，共处同个地球空间内，他、她与它们的未来，必将携手，共同展望无垠宇宙的未知。

　　王树新

　　天津大学副校长

　　王树新，现任天津大学副校长，天津大学机械工程学院机械工程系机械电子工程专业和机器人与汽车技术研究所教授，主要研究方向有智能机器人技术、机械系统动力学控制、先进制造技术等。迄今，王树新主持国际合作、国家、部委及横向课题20余项，获部委奖励6项，发表论文80余篇，SCI/EI/ISTP收录20余篇，申请国际、国家发明和实用新型专利5项，授权1项。

　　王树新教授在2013年入选国家“百千万人才工程”计划。王教授的研究成果“妙手S”系统成功打破了微创手术机器人国外垄断的现状。

　　中国科学院沈阳自动化研究所所长

　　于海斌，现任中国科学院沈阳自动化研究所所长，机器人学国家重点实验室主任、全国工业过程测量和控制标准化技术委员会主任，国际自动化协会会士，国际电工委员会机器人应用技术咨询委员会召集人。

　　主要从事工业自动化领域的研究工作，获得国家科技进步二等奖3项、技术发明二等奖1项。创建和领导的“网络化控制系统”团队，入选科技部首批创新人才推进计划重点领域创新团队。国家首批“万人计划”科技创新领军人才、国家杰出青年基金获得者，享受国务院政府特殊津贴，曾获全国优秀科技工作者、中国青年科技奖、中国青年科技创新杰出奖。

　　卡尔斯鲁厄理工学院教授

　　Torsten Kroeger，卡尔斯鲁厄理工学院计算机科学正教授、人体学与机器人研究所(IAR)智能过程控制和机器人实验室(IPR)主任、斯坦福大学客座科学家、Reflexxes创始人。2014-2017年，Torsten在谷歌担任机器人专家(Staff Roboticist)，兼机器人软件部总监。他的研究方向包括实时运动规划、迁移学习、确定性分布式实时系统。

　　Torsten曾获IEEE机器人与自动化学会“青年科学家奖”，GFFT奖(最佳博士论文)，Heinrich Buessing奖，入围IEEE/IFR机器人与自动化创新创业奖以及euRobotics科技成果转化奖。

　　科沃斯机器人有限公司创始人兼董事长[page]分页标题[/page]

　　钱东奇先生于1998年创立科沃斯机器人有限公司(前身泰怡凯)，开始自主研发生产吸尘器类产品，其研发产品顺利通过欧盟最严格的ROHS限制标准，并在国内外拿到多项设计专利。2006年，钱东奇推出自主研发的品牌“科沃斯”，开发研制出家庭服务机器人。2009年至今，在钱东奇的主导下，科沃斯机器人相继推出科沃斯地宝、窗宝、沁宝、管家机器人等划时代的家用机器人创新产品，形成了完整的家用服务机器人产品线。2013年，钱东奇又带领团队开始了公共服务机器人旺宝的探索，至今已迭代了三代。

　　在钱东奇的带领下，科沃斯相继在德国、美国和日本建立子公司，并成功开拓西班牙、瑞士、法国、加拿大、捷克、波兰、德国、马来西亚等多个国家和地区的市场，钱东奇也入选福布斯2015中美创新人物。

　　日本东北大学机器人系教授

　　Kazuhiro Kosuge，日本东北大学机器人系教授。1980年至1982年任日本电装公司生产工程部研究人员，1982年至1990年任东京工业大学控制工程系助理研究员，1990年至1995年任名古屋大学副教授，自1995年起，任职于日本仙台市东北大学。他在机器和机器人控制领域有超过30年的研究经验，至今已在世界范围内发表过280余篇机器人领域的研究成果。

　　上海发那科机器人有限公司总经理

　　钱晖，2005年毕业于上海中欧国际商学院工商管理硕士。2015年荣获“2010-2014年度上海市劳动模范”称号。1997年参与由上海电气(601727,股吧)(集团)总公司和日本发那科株式会社合资的上海发那科机器人有限公司的组建工作，在公司成立后担任总经理，带领公司从1997年的几十万营业额到2016年的近50亿，产品的市场占有率在业内名列第一。

　　意大利机器人及自动化协会SIRI主席、瑞士日内瓦大学教授、欧盟委员会顾问

　　Rezia Molfino，意大利热那亚大学机器人专业教授，在意大利机器人自动化协会担任主席，2013年至2016年担任意大利焊接学会主席。同时担任欧盟“地平线 2020”咨询委员会专家，意大利经济发展部和教育、大学及科研部、波兰科学与高等教育部、西班牙国家研究院行动计划、上海交通大学学术项目和西班牙ANEP机构等评估专家，也是欧盟任命的评估专家。

　　香港中文大学教授

　　刘云辉教授，东京大学博士，曾在日本国立电子技术综合研究所任职，1995年起任香港中文大学教授、天石机器人研究所所长“长江学者”特聘教授，2010年入选国家“千人计划”，哈尔滨工业大学兼职教授;是机器人和自动化领域国际著名学者，国际电子电机工程师学会会士，香港工程师协会会士;任国际专业期刊《机器人与仿生学》的主编。[page]分页标题[/page]

　　主要研究机器人和生物医学工程，发表了300多论文;2013年被评为SCI工程界他引最多的作者;多次获得国际优秀论文奖，授权发明专利10多项。承担了国家重大科技专项、自然科学基金等资助的项目20多项，创立了VisionNav Robotics, SmartEye Tech等科技企业。

　　大会群贤毕至，到场嘉宾星光熠熠。这就够了?NO NO NO!作为全球最高机器人领域盛会，在感受理论交锋的同时，怎能少了博览会上“实打实”的机器人?

　　垂直多关节机器人 高整合性 用户友善

　　台达垂直多关节机器人DRV90L系列为六轴多角度工业机器人，工作半径达710mm/900mm、最大负载七公斤，其掌握关键零组件及能快速整合机器人工作站周边组件，提供给用户高整合、高效能的机器人系统，并能提供3C/EE、橡塑料业、工具机产业、食品产业满足上下料、检测、锁螺丝、焊锡、组装等制程。

　　养老服务 综合服务

　　P-Care综合服务机器人项目是中瑞福宁引进欧洲先进技术与自主研发相结合。它目前主要定位是养老服务，包括移动辅助、卫生保洁、行动助力、聊天提醒、安防保护、洗澡清洁、睡眠辅助、健康体检7大项30余小项功能，是适合在老年人家中和养老院使用的服务型机器人。

　　手术机器人 精确稳定 微创

　　能在小玻璃瓶内给葡萄做手术、精确缝合葡萄的“皮肤”——展现达芬奇Si手术机器人这些神技的视频使它世界闻名。截止到2017年10月，达芬奇Si手术机器人全球累计安装4200台，在手术机器人中应用得最广泛，也最为成功。

　　达芬奇Si手术机器人由三部分组成：外科医生控制台、床旁机械臂系统以及三维高清成像系统。相比于普通的腔镜手术，达芬奇机器人手术具有更精准、创伤更小、术中出血更少等优势，这些得益于它的三个核心技术：可自由运动的手臂腕部Endo Wrist，可以模拟人手的各种操作，拥有7个自由度，在进行深部操作时，比人手操作更精确;3D高清影像技术，除了10-15倍的放大，相比于普通腔镜的2D成像，手术医生可以更好地把握操作距离、更清晰地辨认组织结构;主控台的人机交互设计，主刀医师不与病人直接接触，而是通过三维视觉系统和动作定标系统操作控制机械臂进行手术操作，过程中，系统还能过滤人手的抖动。

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　　扫地机器人 品质家居 智能清洁

　　科沃斯机器人2018年推出的年度高端旗舰扫地机器人产品地宝DN55(DEEBOT DN55)似乎可以解决这个问题。搭载了名为Smart Navi 2.0全局规划系统的地宝DN55，在首次清扫时便可以利用激光雷达扫描建图，保存地图后根据特点对其进行自动分区，用户可以配合APP选取指定清扫区域，也可以选中不想被清扫的地方，限制地宝的活动范围。

　　不仅如此，地宝DN55搭载的蓝鲸清洁系统2.0可以实现扫拖一体，有两档清洁力度供用户选择，安装的微控水箱让湿拖更加彻底，扩大的容量减少了中途换水的频率，使用更加便捷。

　　穿戴设备 导盲机器人

　　依托于机器视觉、机器学习和智能语音等人工智能技术，META几乎可以应用在任何盲人所处的生活场景中。从基础的分辨红绿灯、斑马线、台阶等道路交通形态;外出购物时全称语音导航、协助盲人识别商品、查看价格、完成支付;日常工作学习中读书看报;甚至是朋友聚会时候也能轻松的帮助盲人识别对方，分辨谁在说话，甚至可以准确的识别出说话者的表情和情感。当META遇到非常规且比较复杂的场景时，人工增强技术则会判定介入，人工客服会及时帮助盲人处理完成。

　　多功能智能机器人

　　3kg的负载，400mm的工作半径，200mm的行程，让这款机器人几乎成为了众多行业的宠儿，无论是在汽车零部件、塑料、食品饮料，还是消费类电子或者实验室内，你都可以看到它敏捷的身影。在PC或平板电脑的控制下，结合FANUC iRVision, iRPickTool等多种智能化功能，发那科SR-3iA在各种行业内凭借一己之力提供快速准确的拾取、放置、组装、测试检验和包装在内的多种复杂工艺，展现了其背后强大的工业性。

　　迎宾 才艺表演

　　派宝机器人P3是PadBot派宝机器人众多产品之一。PadBot派宝机器人是广州映博智能科技有限公司创立的服务机器人品牌，旗下围绕多个典型场景推出了丰富的产品线，包括X系列，P系列商用机器人，U系列陪伴机器人，及T系列桌面机器人。如今，派宝机器人已经成功销往欧美、亚洲，顺利出口到全球五大洲多个国家和地区，成为我国商用机器人出口海外的典型代表。

　　脑控 双智能系统 商业化实践[page]分页标题[/page]

　　清华大学神经工程实验室率先提出的人机双智能系统——脑-机接口机器人系统，巧妙的运用脑-机接口，把人和机器连接起来，打造出一个将人类智能和机器智能优势组合起来的双智能系统，以低成本、高效率的方式帮助残疾人提升生活质量。

　　清华大学神经工程实验室研发的脑-机接口基于稳态视觉诱发电位，在接受按一定频率闪烁的视觉刺激后，人脑的枕区能检测到含有和刺激频率同频和倍频成分的头皮脑电，这种借口具有稳定易用，ITR高，无创安全的优点，非常适合用于该控制系统。不同于传统脑机接口机器人常采用的同步控制法——用户需要时刻注视屏幕，缺乏自由性和主动性，清华大学的系统采用实验室成员林科提出的异步MSMP空间滤波器组算法进行异步控制。

　　依托于清华大学的研究成果，博睿康科技已经研发出无线脑电采集设备、脑控机械臂系统、脑控无人机、脑控机器人系统等多个产品，致力于为神经科学、心理学、神经工程等领域的创新研究，以及临床神经疾病诊断、治疗与康复提供专业、完整的解决方案。