3米而立——万勋科技发布天龙座柔韧复合机器人

       近日，交互式服务机器人解决方案商万勋科技发布了Draco MH3000天龙座（简称天龙座）柔韧复合机器人。该产品是基于万勋全自研柔韧机器人底层技术（Pliabot），以柔韧臂替代传统刚性臂，以柔韧作业引导系统优化升级，使其作业范围更大、功能更多、场景覆盖面更广，同时保证与人、与设备、与环境的安全交互，意外情况下不伤人、不伤设备。柔韧技术赋能复合机器人，全向升级，覆盖空间巡检、过程监测、货品查验、现场采样、物体运送、设备维护、应急处置等场景，帮助客户实现可靠可信赖可实施的机器人接管方案。

       柔韧技术赋能复合机器人，作业能力和安全性全面提升

       复合机器人现有方案主要由移动底盘（AGV）、刚性机械臂（包含工业臂和协作臂）、传感器和执行器等组件构成。其中，刚性臂作为执行机构的核心，在常态巡检、作业实施、任务执行上具有至关重要的作用，复合机器人整机系统通常围绕机械臂的选型进行搭建。然而随着行业对机器人移动作业需求的不断深入，其搭载的刚性臂也面临由于自身底层原理、构型等带来的发展障碍，例如拥有一定负载操作能力的刚性臂普遍体积大、重量重、功率高、需要额外大体积的控制柜等，这对移动平台的配重、强度、走线、体积提出了高要求，也限制了整机系统的通过性、续航能力、作业安全性、作业范围等，另外由于刚性臂的材料、性能、和操控逻辑，无法保证其与操作对象（人、设备、环境）的绝对安全，因而一根既轻、负载又大、灵活柔性且交互稳定安全的手臂成为复合机器人深入服务场景的关键。

       天龙座机器人搭载的柔韧臂，采用先进的非金属柔性材料和仿生结构构型，配合自研的 SlimDrive 高精度微气流驱控和 SlimEngine 柔韧核心控制算法，实现了对冗余柔性构型和刚柔混合构型机器人的平稳高精度控制，将机械臂“轻自重、大负载、高灵活度、碰撞安全、精确平顺”等核心指标的兼备变成了现实。

       天龙座系列，以自研柔韧臂为核心，配套自研导航底盘、传感系统、视觉识别和引导系统、可升降腰部、可换作业执行器等子系统模块进行全技术栈打通，柔韧技术赋能复合机器人完成面向服务场景的新一次进化，拥有小体积、高通过性、3m超大工作范围、内窥镜式狭小空间作业、八种以上可拓展作业功能、底层安全保障、三种智能作业模式切换等优势。

       作业空间大： 4倍人工作业体积空间

       天龙座在产品构型上进行了前瞻性的创新优化，既保证了结构、升降的稳定性，也最大限度地增大作业空间及能力。其搭载的Nimbo柔韧臂，臂长超过1000mm，配合底盘和升降腰部，最大操作高度为3m，空间上的作业体积约等于人的4倍（常人平均臂长60cm，平均最大作业高度2m）。在人手不能及的空间上作业时，现行的人工做法是依靠升降台、梯子等攀爬工具来辅助完成，遇高位空间及高处狭小位置（柜缝、窄口）仍然是人工盲区和难点。天龙座搭载的Nimbo柔韧臂具有极强柔韧性、弯转、360°内窥镜式环绕作业等显性的柔韧特性，能更好地在高位、狭小空间进行前探、弯转、采集、抓取等常态作业，可确保立体空间大范围、无死角、动态化的作业能力，有效地接管、实施现有人工作业。

       多种作业，无需场景改造：适应多角度、多种类、多需求的环境要求

       天龙座末端搭载了可更换的柔韧臂及末端工具，可实现360度内窥镜式弯转，具有大伸缩、大臂展、全向转动等显著特性，无需改变现有设备排布，可以进行抓取、探测、转移复杂空间的作业对象，而不改变物体的现有的位置状态（诸如法兰、按钮、仪器仪表等）。空间通行上，收折尺寸小、机身紧凑，可通过700mm窄门窄道，且能在狭小空间内进行高位置的作业任务实施，同时具备原地转向、爬坡越障能力，满足不同场景需求。与此同时，天龙座的机身以及末端还开放了定制化安装接口，可依据场景、作业类型、任务目标等需求进行不同类型的手臂及末端执行器的替换，实现一机多能。

       对标人的五感，实现全方位作业现场感知

       天龙座可搭载各式传感系统，可依据任务目标、对象进行传感类型的变更，其可选配的传感系统包括“看”（高清摄像头、红外/可见光双光检测、末端窥镜等）、“听”（声纹检测、噪音监控、超声探伤等）、“嗅”（可搭载烟雾、气味传感等）、“味”（可进行液体采样、分析检测等）、“触”（可搭载局部放电、压敏、力感等多传感模块）等。通过可替换的传感器选配，不仅实现了类同于人类的感知系统建立，还在此基础上做到了原始采集、归纳整理、智能处理、可视呈现等增量。

       颠覆式安全碰撞保证，意外情况下不伤人，不伤设备。

       安全性是服务机器人的核心指标，天龙座有效地将人机安全交互、自适应以及设备安全交互作业结合起来，形成了系统的安全屏障。具体表现为——

       人机安全交互，实现0.01bar精确压力感知。基于柔韧臂原生的柔韧、安全等显著特性，人机交互时可进行协作、接触式作业，而不必担心机器人带来的碰撞、擦碰等；

       自适应能力，随机应变：得益于柔韧臂自身的构型及原理，当遇到障碍物时，即使发生碰撞，也能反弹、绕行、弯转等，且能继续前行完成探视、抓取等作业任务。

       设备安全操作，0损伤：基于柔韧臂原有的构型及特性，在与设备进行交互作业时，可进行旋压、抵近、触碰等操作，而无损设备状态，确保设备完好无损、正常运转；

       智能全自主作业+0门槛人机操控，灵活适配不同场景及作业流程。

       在场景的适配上，天龙座实现了更智能、更可靠、更柔性的介入方式接管人工作业流程，。其独有远程专家模式，适用于高危、特殊场景。支持人机系统应答式作业流程，有效分工，在人工进行作业任务指派、流程与结果监督的前提下，机器进行自主完成作业过程，保证了作业实施的可靠性。与此同时，天龙座配置了全自主、人机协同、远程遥操作3种作业方式。可实现作业任务的灵活改变，进行分时、分段、分目标的协同作业，便于多任务、多场景实施。

       无缝承接现有人工作业，实现数字化、智能化、程序化作业管理。

       基于自研客户端，可实现高精度地图构建、快速部署、灵活变更作业任务列表等功能，系统更加柔性、灵活，无缝承接现有人工作业，具有无需改场、快捷投运、开机即用等特点。针对人工纸质化、手写录入和统计方式带来的记录偏差、计算误差等问题，天龙座通过全过程数字化进行动态过程管理，做到0漏记、0误记、0错计，形成规范、科学、易读、可视的作业反馈，避免人工作业的潜在风险。

       作为全球第一款以柔韧机器人技术（Pliabot ?）为原理和开发逻辑的复合机器人，天龙座旨在将人工从复杂、高危、繁重的劳动中解放出来，释放给机器人，并做到作业任务的数字化、智能化管理，其可全面覆盖空间巡检、过程监测、货品查验、现场采样、物体运送、设备维护、应急处置等人工作业任务，广泛应用于能源运维、智慧园区、物流场站、应急救援、公共服务等依赖人工作业的应用场景，而将人力转移到决策性、监督性、业务性等工作中去。

       政策引导下，万勋科技开启了场景化柔韧之路

       今年年初，工业和信息化部等十七部委印发了《“机器人+”实施方案》，该方案将“高空、狭窄空间、强电磁场等复杂环境下的运动、感知、作业关键”机器人技术以及“...枢纽变电站、重要换流站…”等服务场景应用的建设提上了国家发展纲要。这充分体现了国家政策及智能发展方向正在向低高空、狭小空间等复杂环境下的机器人技术倾斜，无疑给诸如万勋科技这一类多年深耕柔韧机器人技术核心企业注入强心针，带来利好。

       随着Draco天龙座的发布，万勋科技目前也将柔韧机器人技术覆盖到包括底盘、移动底盘、无人机系统等领域。Draco天龙座系列化产品目前已经全面上线，开启了落地实施，并在多领域的进行了柔韧化技术改造。可通过万勋科技官网查询详细产品讯息、预约演示及购买服务等。